D-4D werd in Europa geïntroduceerd in de uitstekend verkopende Avensis en wordt alom gezien als een van de meest geavanceerde dieseltechnologieën op de huidige markt. Toyota D-4D motoren zijn nu leverbaar bij de Yaris, Yaris Verso, Corolla, Corolla Verso, Avensis, Avensis Verso, RAV4, Land Cruiser en Previa.
Tot voor kort waren dieselmotoren afhankelijk van relatief eenvoudige technologie met een mechanische verstuiver die onder lage druk brandstof leverde aan een voorkamer in de cilinderkop. Daar vond een enkelvoudige ontsteking plaats die werd veroorzaakt door de intense warmte die ontstond door de hoge compressiedruk.
Het systeem zorgde voor een redelijk gunstig brandstofverbruik, maar miste precisie en verfijning, wat leidde tot trillingen en bijgeluiden. Het kwam ook voor dat de brandstof niet geheel verbrand werd, waardoor er rook en andere emissies in het uitlaatgas terechtkwamen.