In Europa worden alle nieuwe auto's onderworpen aan wettelijk voorgeschreven technische tests om er zeker van te zijn dat ze zo min mogelijk schadelijke stoffen uitstoten en zo een bijdrage leveren aan een schoner milieu. Deze tests omvatten normen voor de uitlaatgasemissie die vanaf het begin van de jaren negentig steeds strenger geworden zijn. Deze emissienormen staan bekend als Euro I (vanaf 1992), Euro II (vanaf 1996), Euro III (vanaf 2000) of Euro IV (vanaf 2005). Nieuwe auto's moeten vandaag de dag voldoen aan de Euro III-norm maar sommige auto's (waaronder die van Toyota) voldoen reeds aan de strengere Euro IV-norm.
In onderstaande tabel laat zien welke mate van verontreiniging is toegestaan:
