Met 4 sterren behaalde de Toyota Yaris een uitstekende score voor de Euro NCAP tests waarbij de veiligheidskenmerken van kleine wagens werden beoordeeld. Euro NCAP werd opgericht om op realistische en onafhankelijke wijze de ongevalprestaties van enkele van de populairste wagens in Europa te testen ten behoeve van de automobilisten. Deze organisatie, die in 1997 het levenslicht zag, wordt nu gesteund door vijf Europese regeringen, de EU Commissie, en tal van organisaties van constructeurs en consumenten in Europa.

Impact bij 64 km/u. De auto raakt een vervormbare barrière. De meetgegevens uit de dummy's worden gebruikt om de bescherming van de inzittenden voorin te beoordelen.

Impact bij 50 km/u. Een kar met een vervormbare voorzijde wordt in de bestuurderszijde van de auto getrokken om een aanrijding van opzij te stimuleren. De meetgegevens uit de bestuurdersdummy worden gebruikt om de bescherming van de inzittende voorin te beoordelen.